
Uygulama · Montaj
Dört istasyonlu robotik hücre
Zorluk
Dar çevrimde tekrarlanabilir montaj gerekiyordu. İş elde kalıyor, emniyet istasyondan sonra konuşuluyordu.
Çözüm
Yörünge, vizyon konumlama ve kilitli emniyet aynı pakette kuruldu. Hücre, komşu transferin ritmine bağlandı.



