Emniyet çevreli robot hücresi, transfer hattı ve açık kontrol panosunun bulunduğu üretim holü

Teknolojiler

Kontrol, hareket ve veri
aynı kilide bağlanır.

Yetkinlik, ekipman broşürü değildir. Emniyet, yörünge, karar ve kayıt aynı etiket dilinde konuşmadan hat kurulmuş sayılmaz.

Emniyet çevreli robot hücresi ve açık kontrol panosunun bulunduğu üretim holü

Teknik yaklaşım

Yetkinlik, katalogdaki marka sayısı değildir.

Emniyet, hareket, karar ve kayıt aynı kilide bağlanmadan hücre kurulmuş sayılmaz. Katmanlar ayrı tedarik kalemi gibi durursa hat yine tahminle yürür.

  1. SF

    Emniyet çevresi

    Kapı, reset ve emniyet PLC aynı kilit dilinde yazılır. Hücre, hattı tahminle durdurmaz.

  2. MV

    Hareket katmanı

    Robot, servo ve tutucu yörüngeyi paylaşır. Takım değişince tempo ayrı bir iş emri olmaz.

  3. VS

    Karar katmanı

    Kamera, aydınlatma ve tetik aynı istasyonda konuşur. Eşik, gözlem değil ölçü durur.

  4. DT

    Kayıt katmanı

    Duruş, kalite ve reçete kontrol etiketinden kopmaz. Ekran, ayrı bir rapor adası değildir.

Temel kabiliyetler

Altı kilit. Tek hat dili.

Uzmanlık, ekipman listesi değil. Hücre, hat, kontrol, görüntü, emniyet ve kaydın aynı etiket dilinde konuşmasıdır.

  1. RB

    Hücre kilidi

    Yörünge, fikstür ve emniyet aynı çevrim paketindedir. Robot, komşu transferi bekleyen bir ada olmaz.

  2. LN

    Hat senkronu

    Transfer, buffer ve istasyon sırası ölçülür. Darboğaz makinede değil, kilitte aranır.

  3. CT

    Kontrol mimarisi

    PLC, HMI ve alarm hiyerarşisi gece vardiyasının da okuyacağı etiket dilinde yazılır.

  4. VS

    Görüntü kararı

    Aydınlatma, tetik ve eşik hat hızında kurulur. Red, bir sonraki istasyona bırakılmaz.

  5. SF

    Emniyet çevresi

    Kapı, e-stop ve reset yörüngeden ayrı bir dilde durmaz. Hücre tek başına kaldırılabilir.

  6. DT

    İzlenebilir kayıt

    Parti, duruş ve kalite kararı aynı kontrol katmanından çıkar. SCADA süs değildir.

Ekipman / teknoloji

Grup, model numarası değildir.

Robot, pano, kamera ve transfer ayrı kutularda durmaz. Hangi markanın geldiği, hattın kilidinden sonra konuşulur.

  1. Fikstürdeki çelik parçaya yaklaşan endüstriyel robot bileği ve tutucu

    01 / Robot / servo

    Hareket

    Hücre, broşürdeki eksen sayısıyla bitmez. Tutucu, yörünge ve bırakma aynı çizimde kilitlenir.

    • Endüstriyel robot ve servo
    • Tutucu, takım ve fikstür
    • Yörünge ve çevrim senkronu
  2. Düzenli ferüllenmiş kabloların bağlandığı endüstriyel I/O klemens sırası

    02 / PLC / I/O

    Kontrol

    Pano, kablo galerisi değildir. I/O haritası, emniyet ve HMI aynı etiket dilinde durur.

    • PLC ve emniyet PLC katmanı
    • I/O haritası ve pano düzeni
    • HMI, reçete ve alarm sırası
  3. Aydınlatmalı görüntü istasyonunda kamera altında duran işlenmiş metal parça

    03 / Vision / tetik

    Karar

    Kamera kalite sistemi değildir. Işık, tetik ve eşik aynı istasyonda kurulunca karar hat hızında kalır.

    • Kamera ve aydınlatma
    • Tetik ve konum doğrulama
    • Kabul / red ve kayıt
  4. Sarı emniyet çiti, kapı kilidi ve acil durdurma butonu olan robot hücresi çevresi

    04 / Transfer / kilit

    Akış

    İstasyon çalışıyorsa hat yürür, diye bir kural yoktur. Kapı, reset ve transfer el sıkışması aynı sıradadır.

    • Konveyör ve buffer
    • Kapı, reset ve hat kilidi
    • İstasyon sırası ve el sıkışması

Çalışma akışı

Okumadan entegrasyona, beş kilit.

Yöntem, slayt değildir. Hat önce yerinde okunur; tempo, FAT ve SAT kapanmadan teslim edilmez.

  1. 01

    Hat okuma

    Çevrim, emniyet ve operatör alışkanlığı yerinde ölçülür. Kapsam masada varsayılmaz.

  2. 02

    Mimari kilit

    Elektrik, yazılım ve hareket aynı etiket dilinde çizilir. Arayüz değil, kilit tasarlanır.

  3. 03

    Entegrasyon

    Robot, pano, görüntü ve transfer sahada bağlanır. Simülasyon masada kalmaz.

  4. 04

    FAT / SAT

    Önce I/O ve emniyet, sonra hat ritmi. Tempo, üretim holünde doğrulanır.

  5. 05

    İlk vardiya

    Teslim tutanağı işin sonu değildir. İlk duruşlar birlikte okunur.

FAT sırasında öğretme pendantı ve I/O listesiyle hücreyi doğrulayan iki mühendis

FAT · sahada

Liste kapanmadan hücre “bitti” sayılmaz.

Kalite yaklaşımı

Kalite, sertifika cümlesi değildir.

Doğrulanamayan ISO iddiası veya fire yüzdesi uydurmayız. Teslim, I/O listesi, emniyet kilidi ve ilk vardiyadır.

Kalite sürecini incele Görüntü istasyonunda parçayı robot tutucusuyla birlikte kontrol eden mühendis
  1. I/O ve emniyet

    FAT’te klemens, kapı ve reset listesi kapanmadan hücre “bitti” sayılmaz.

  2. Reçete kilidi

    Ürün değişimi HMI’de durur. Yörünge ve eşik ayrı bir kişiye ait defter değildir.

  3. SAT ritmi

    Kontrollü çıkıştan sonra hat, üretim temposunda izlenir. Acele teslim yok.

  4. Karar kaydı

    Kabul / red ve duruş, kontrol katmanından kopuk bir Excel olmaz.

Düzenli kablolanmış endüstriyel otomasyon panosu

EL / SW / RB / CM / DT

Mühendislik kabiliyeti

Beş disiplin, aynı masada.

Elektrik, yazılım, robotik, devreye alma ve veri ayrı iş emirleri değildir. Sistem, parçaların toplamı değil; birlikte çalışan bir hat olur.

  • EL

    Elektrik

    Pano, güç dağıtımı, kablolama ve emniyet çevresi sahaya uygun kurulur.

  • SW

    Yazılım

    PLC, HMI ve hat yazılımı bakımı mümkün bir etiket dilinde yazılır.

  • RB

    Robotik

    Yörünge, takım ve hücre yerleşimi çevrime göre simüle edilip kilitlenir.

  • CM

    Devreye alma

    FAT ve SAT’te hat önce kontrollü, sonra üretim temposunda doğrulanır.

  • DT

    Veri

    Makine sinyali, kalite kararı ve üretim kaydı tek izleme katmanında durur.

İlgili hizmetler

Kabiliyet, hizmete kilitlenir.

  1. 01Robotik Otomasyon

    Hücre · Robot, hat ritmine kilitlenmeden hücre olmaz.

  2. 02Hat Otomasyonu

    Akış · İstasyon çalışıyorsa hat durmaz, diye bir kural yoktur.

  3. 03PLC & SCADA

    Kontrol · Kontrol yazılımı gece vardiyasına da ait olmalıdır.

  4. 04Görüntü İşleme

    Karar · Kamera kalite sistemi değildir. İstasyon kalite sistemidir.

  5. 05Retrofit

    Güncelleme · İyi çalışan mekaniği sökmek zorunda değiliz.

Örnek uygulamalar

Kabiliyet, sahada kilitlenir.

Tüm projeler
FAT sırasında hücreyi öğretme pendantı ve I/O listesiyle doğrulayan iki mühendis

Teknik kapsam

Hattın kilidini birlikte okuyalım.

Hücre, pano, görüntü veya mevcut hat. Kapsamı katalogdan değil, sizin hatta duran işten çıkarırız.

Tam talep formu